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對前輪驅動的高空作業車而言，其傳動軸是使用等速萬向節接頭，萬向節接頭部分是用橡皮套密封的，如果橡皮套發生破損，高空作業車在行駛時砂石就會跑入萬向節接頭內，加速其磨損，減短壽命。因此在平時應檢查橡皮套是否破裂。橡皮套破裂時的現象很明顯：即在輪圈及發動機底板附近會有極為粘稠的油漬（此油漬為黃油），如果在行駛期間方向盤打死時會有"啪啪"聲出現，也表示萬向節接頭已損壞，應進行更換。建議平時經常檢查橡皮套，并且避免車輛在原地打方向盤（因為這會造成萬向節接頭因負荷過重而減短壽命）。
對后輪驅動的車輛而言，其傳動軸使用兩個不等速萬向節接頭，如果車主在放松離合器起步時，或在急加速、急減速時車底傳出"咔咔"聲，就表示不等速萬向節接頭已到更換的標準。而靜態的檢查方法為到車底下抓住傳動軸**位置做左右搖動的動作，如果轉動的角度過大（超過45度），即表示不等速萬向節接頭的間隙已過大，需要檢修。