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現象：高空作業車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長。
原因：
1.總泵有故障。
2.分泵有故障。
3.制動器有故障。
4.制動管路中滲入空氣。
診斷：
高空作業車液壓制動系統產生制動效能不良的原因，一般可根據制動踏板行程(俗稱高、低)、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩定性以及邊疆多腳制動時踏板增高度來判斷。
1.一般制動時踏板高度太低、制動效能不良。如連續兩腳或幾腳制動，踏板高度隨這增高且制動效能好轉，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。
2維持制動時，踏板的高度若緩慢或迅速下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良，其回位彈簧過軟或折斷，或總泵皮碗、皮圈密封不良，回油閥及出油閥不良。可**先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。
3.連續幾腳制動時,踏板高度仍過低,且在**腳制動后,感到總泵活塞未回位,踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲,是總泵皮碗破裂或其連續幾腳，回位彈簧太軟。
4.連續幾腳制動時踏板高度稍有增高，并有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。
5.連續幾腳，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧損。
6.連續幾腳制動時，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。
7.一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良。應檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發脹，活塞與缸壁配合是否松曠。如均正常，則應進而檢查制動軟管是否老化不暢通。