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通常，把高空作業車的檢測分為整車檢測、發動機檢測和底盤及車身檢測三大部分，具體包含下列項目：
一、整車檢測：
1.底盤輸出功率的測定；
2.汽車排放污染物的測定；
3.車速表校驗；
4.汽車噪聲的測定；
5.前照為檢驗；
6.汽車防雨密封性試驗；
7.汽車外觀檢視。
二、發動機檢測：
1.發動機功率；
2.燃油消耗量；
3.發動機密封性能；
4.發動機異響；
5.啟動系統技術狀況；
6.點火系統技術狀況；
7.供油系統技術狀況；
8.潤滑系統技術狀況；
9.冷卻系統技術狀況。
三、底盤及車身檢測：
1傳動系技術狀況:
(1)離合器打滑;
(2)傳動系游動角度;
(3)傳動系異響。
2..轉向系技術狀況：
轉向盤包括自由行程和轉向力。
3.制動系技術狀況：
(1)制動力；
(2)制動距離；
(3)制動減速度。
4.行駛系：
(1)車輪定位包括前輪定位(側滑量0和后輪定位；
(2)懸架間隙；
(3)車輪平衡包括靜平衡和動平衡。
5.高空作業車車身整形定位。
但實際的檢測工作是綜合上述的分類、按照高空作業車的性能進行操作規程的，一般地說，汽車的主要性能分為；動力性、經濟性、安全性、可靠性、環保性、操縱穩定性、通過性和行駛平順性等等，所以對汽車的檢測也就是從上述這些性能的檢測開始。