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高空作業車高速行駛時剎車失靈雖然在日常行車中發生的幾率非常小，但如果遇到處理不當將會造成非常嚴重的后果，因此提前掌握一些緊急情況下的制動措施是非常必要的，造成高空作業車剎車失靈的原因主要有三種：
1、對剎車系統缺乏必要的保養，剎車總泵里雜質太多、密封不嚴、真空助力泵失效、剎車油過臟或幾種剎車油混合使用受熱后出現氣阻、剎車總泵或分泵漏油、儲氣罐或管路接口漏氣。
2、由于操作不當導致機件失靈，如長時間下坡會使剎車片摩擦生熱、剎車轂炭化、剎車功能完全失效。
3、由于嚴重超載，在重力加速度的作用下，加大了車輛運動慣性，直接導致剎車失靈。
手剎制動
高空作業車剎車失靈后，可用手剎來進行剎車，但要操控得當，不能由于驚慌而去猛拉手剎車，否則會造成手剎的鋼絲繩因為用力過猛繃斷，使手剎失效、或車輛后輪抱死，車輛也很容易失控。
正確的方法是緩緩拉起手剎，分幾次拉緊、松開、拉緊、松開的方法使車輛減速停下來。需注意的是，拉手剎車的手柄時要摁進手剎車手柄的保險按鈕，這樣可以使手剎車手柄在拉緊、放松的過程中操作自如，防止拉緊時手剎車鎖死。
減檔制動
高空作業車也可通過強制降擋減速停車，具體做法是直接掛入二擋，再松油門抬離合器，這時車輛會有一種急剎車般的感覺，然后再伺機掛入一擋，此時可以把電門關掉，利用發動機氣缸壓縮的作用使車輛停車。
如果是在一些下坡等危險路段出現高空作業車剎車失靈，為防止險情進一步擴大，必要時可利用路邊的沙泥堆、草堆、路溝、樹林、巖石等障礙物給車輛阻力而停車。